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基于虛擬樣機的輸送機動力學仿真與強度分析

發布于:2016-03-26 19:59
強度分析

      刮板輸送機傳動系是煤礦運輸設備上的關鍵運動與承載部分,它包括主動軸、平鍵、牽引鏈輪、從動軸、從動鏈輪、鏈條等零件。刮板輸送機傳動系具有負載高、起動快、轉速高等特點,因此對系統的動力學特性的強度分析十分必要,又由于傳動主軸的重載特性,所以對主軸的靜力學分析也很重要;谔摂M樣機技術(VPT)的協同仿真分析流程。
      三維實體模型的建立利用UG環境的實體建模功能來完成牽引鏈輪系與從動鏈輪系的建立,在UG中通過Export para-solid導出,然后在ADAMS中通過Import Parasolid導入,導入模型的幾何特征能夠得到較完整的保持。對于具有較大變形和撓度的鏈條部分,在ADAMS/VIEW環境中采用模擬軸套力載荷的方法來建立模型,調整導入模型與新建模型的位置與方向關系,樣機模型如圖所示。
      創建約束副在ADAMS/VIEW中可以為各構件創建運動副,以便實現模型之間的約束與連接。根據構件間的運動關系,分別定義主動軸與平鍵間為固定副,定義鏈輪與平鍵間為棱柱副,主動軸兩端與地面為鉸接副,從動軸運動副的設計與主動軸相類似,在圓環鏈與圓環鏈之間添加載荷副中的軸套力,在鏈條與鏈輪之間添加載荷副中的接觸力。
      添加驅動虛擬樣機中的驅動設置可以實現機構的連續運動,運動驅動可以是一個函數,也可以是一個數據文件中的一組離散數據,如果是一個函數,則需要在函數構造器中生成一個函數,如果運動規律是一組離散的數據,則首先將文件以樣條方式置入,然后在函數構造器中調用樣條函數,生成樣條作為運動驅動的運動規律模塊。根據刮板輸送機運轉的工況特點,設置鏈條的速度為先加速后勻速最后減速2s,速度從0-1120mm/s,速度為1120mm/s,9s,速度從1120mm/s-0。采用ADAMS提供的階躍函數STEP()函數設置主動軸的驅動函數為Function(time)=STEP(time,0,0,2,1120)+STEP(time,7,0,9,1120)。
      施加載荷刮板輸送機傳動系統的受力情況比較復雜,其中有電動機施加的扭矩,鏈條的拉緊力、刮板與中部槽的摩擦力,以及各個部件自身的重力。本研究僅考慮在簡單的空載運轉情況下,設置圓環鏈與圓環鏈之間為軸套力,鏈條與鏈輪之間為接觸力,系統的重力為軸負方向。
      刮板輸送機開始起動時,由于負載的原因,其速度存在一個突變的過程。本研究模擬在一段時間內刮板機主動軸從加速到勻速運轉,再到減速直至停止的全過程。在驗證樣機模型完整無誤后,設置仿真時間為9s,仿真步長為200,實現動力學仿真,并對仿真結果進行分析。


                                                                                  專業從事機械產品設計│有限元分析│強度分析│結構優化│技術服務與解決方案
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